|
Merhaba mekatronik severler
Bu
ilk yazımda benim için çok güncel bir projeyi sizlerle
paylaşmak istedim. Bir ders için almış olduğum
bu ödevin ilgili arkadaşlara da faydalı olabileceğini
düşündüm. Çok hoşlanarak
yaptığım pnömatik bir devreyi sizlere sunmaktan son derece kıvanç
duyacağım. Devremiz sanayide de çok sıkça karşılaşabileceğimiz
genellikle parça işleme tezgahlarında bulunan bir sistemdir. Ad
koymak mümkün değil çünkü kullanım alanları çok yaygındır. Sistemde üç pistonlu bir
düzeneği anlatacağız. Devrenin çalışma prensibi :
Sistemin güç ve kontrol şeması (yakından bakmak
için üstüne tıklayınız)

Bir bant üzerinde ki parça sensör ile algılnarak sistem harekete
geçer ve parça 1. piston
parçamızı sıkıştırmaya başlar. Pistonun son sıkıştırma anında diğer
bir taraftaki ucuna matkap bağlı 2. piston harekete geçer, delme işlemi de başlamış olur.
Bu arada delme
yapılırken eğer ani bir basınç farkı oluşursa (matkap uccunun
körelmesi) şekildede göreceğiniz gibi sistemimiz hemen uyarılarak
ikaz verecektir. Delme işlemi yavaş yapılmak
zorundadır. Bu yüzden pistonun çıkış hızı %50 oaranında
azaltılmıştır. 2. piston tam son noktaya geldiğinde ise geri %100
hızla çıkarak işini tamamlar. Böylece son noktaya geldiğinde sıkma
işlemini de bitirmek için 1.pistonu geri çağırırız. 1.pistonda geri
geldiği an 3.piston (itme) pistonu çalışır ve işlenen malzemeyi
gerekli yere ulaştırır. Sistemimizde işlenen parça sayısını tutması
için birde sayıcı kullandık.
Sistemin FESTO Fluidsim programında
kurulmuş dosyası için tıklayınız
|