Temiz, problemsiz enerji kaynağı rüzgâr gün geçtikçe daha akılcı bir seçim olarak karşımıza çıkıyor.

  ::wekatronik.com


   

MEKATRONİKÇİYE
 KOÜ Gebze MYO Mekatronik  programı tanıtım köşesi
motor sürücüleri(micro master)
MicroMaster-kumanda etmek(USS Protokolü)
servo motorlar
Ders1: s7-200 temel seviye
Ders2: S7-200 temel seviye
Ders3: S7-200 temel seviye
Ders4: s7-200 temel seviye
Ders5: s7-200 temel seviye
"Mekanizma Teknigi" Ders Notları
(Mini)Servo nedir? Nasıl Çalışır?
Yüzlerce elektronik devre
İŞ İLANLARI
 Electrobotic Club (tanıtım)
Motor kontrol
   step ve servo  motorlar
 
Baskı Devre  
PLC
PIC (yakında)
PIC Projeleri
PID Nedir?
Seri port programlama
Seri portu tanıyalım
USB portu tanıyalım
Paralel portu  tanıyalım

Web sayfalarının sonuna  otomatik kod ekleme

360° Panoramik Fotoğaflar Oluşturmak

Biraz insan, biraz bilim,
    biraz tarih

Bipolar ve unipolar step motor
Servo motor grafiği

Devr-i Daim 
HAYAT-KRANK-BİYEL
 

FORUM>>>  
 
· pardus ücretsiz işletim sistemi
· uzaktan kumanda yapımı(her evde olan şeyl
· visual basic kod bankası süperrrrrrrrrrrr
· myo’na sınavsız giriş kaldırılıyor
· İntel c++ compiler
· düşünüyorum ama yapamıyorum
· sanayide plc uygulamaları
· ders 1 (s7-200 ileri seviye)
· s7 200
· robot tüp değiştirme sorunu !!!!
· lütfen yardım edin!!!!
· ders 5 (s7-200 temel seviye)
· sanal kumpas
· koptum ya biz kız içinmi okula geliyoz
· en büyük tecrübeyi zorluklar kazandırır
· Online "mekanizma teknigi" ders notlari
· sinavsiz dİkey geçİş hakki İçİn İlgİlenİn
· 2008 öss-dgs kim nereyi kazandı
· pardus la gözlerİnİze İnanin:)
· mekatronik işe girme garantisi?

 

.::wekatronik.com  Türkiye'nin Mekatronik Platformu

 

::wekatronik.com


 


 

Bulanık Mantık
 

Diğer adıyla saçaklı mantık ya da ingilizcesiyle Fuzzy Logic. Bilgisayarlar insan beyni gibi akıl yürütemezler. Bilgisayarlarda sıfır ve bir dizilerine indirgenmiş kesin gerçekler ve doğru yada yanlış olan önermeler kullanılır. İnsan beyni ise, "serin hava", "yüksek hız", "genç kız" gibi belirsizlik yada değer yargılarını içeren bulanık anlatım ve iddiaların üstesinden gelebilecek biçimde akıl yürütebilir. Ayrıca insan, bilgisayarlardan farklı olarak, hemen her şeyin ancak kısmen doğru olduğu bir dünyada akıl yürütmek için sağduyusunu kullanır.

Bulanık mantık, belirsiz bir dünyanın gri, sağduyulu resimlerini üretmeleri için bilgisayarlara yardımcı olan bir makine zekası biçimidir. Bulanık mantığın kilit kavramını mantıkçılar ilk olarak 1920'lerde "Her şey bir derecelendirme sorunudur" diyerek ortaya attılar.

Bulanık mantık, "sıcak" ya da "hâlâ kirli" gibi kavramlar kullanır ve bu sayede, hangi hızla çalışacağına ya da programlandığı bir aşamadan diğerine ne zaman geçeceğine kendisi karar veren havalandırma, çamaşır makinası ve benzeri aygıtları yapabilmeleri için mühendislere yardımcı olur. Matematikçilerin elinde bir sistemin girdilerine yanıt verecek özel algoritmalar bulunmadığında, bulanık mantık belirsiz niceliklere başvuran "sağduyulu kurallar" kullanarak sistemi denetleyebilir ve betimleyebilir. Bilinen hiçbir matematiksel model bir kamyonun yükleme yerinden park yerine gidişini, kamyonun hareket noktası rasgele seçilebiliyorsa yönetemez. Oysa gerek insan, gerekse bulanık mantık sistemleri "Kamyon biraz sola dönerse sende biraz sağa çevir" gibi pratik, ancak kesinlik taşımayan kurallar kullanarak bu doğrusal olmayan (nonlinear) kılavuzluk işlemini gerçekleştirebilir.

Bulanık mantığın uygulama alanları kontrol sistemlerinin de ötesine uzanmaktadır. Geliştirilen son teoremler bulanık mantığın ilke olarak , ister mühendislik, ister fizik, ister biyoloji ya da ekonomi olsun, her türlü konuda sürekli sistemleri modellemek üzere kullanılabileceğini göstermektedir. Çoğu alanda, bulanık mantıklı sağduyu modellerinin standart matematik modellerinden daha yararlı ya da kesin sonuçlar verdiği görülmektedir.

Bulanık Teorinin Avantajları
1.İnsan düşünme tarzına yakın olması,
2.Uygulanışının matematiksel modele ihtiyaç duymaması,
3.Yazılımın basit olması dolayısıyla ucuza mal olması.

Bulanık Teorinin Dezavantajları

1.Uygulamada kullanılan kuralların oluşturulmasının uzmana bağlılığı,
2.Üyelik fonksiyonlarının deneme - yanılma yolu ile bulunmasından dolayı uzun zaman alabilmesi,
3.Kararlılık analizinin yapılışının zorluğu (benzeşim yapılabilir)..


İnsanoğlu icat ettiği pek çok şeyi doğadaki benzerlerinden ilham alarak geliştirmiştir, bizim konumuz da yapay zeka olduğuna göre, öncelikle zeka yetisine sahip tek organ olan beyini inceleyerek işe başlamalıyız...

İnsan beyni, birbiri ile karmaşık ilişkiler içinde bulunan 3 paund’luk bir nöron hücreleri kitlesidir. Tüm aktivitelerimizi kontrol eder, yaradılışın en görkemli ve gizemli harikalarından biridir. İnsan zekasını, duyuların yorumunu, hareketlerin denetimini oluşturur. Bu inanılmaz organ bilim adamlarını olduğu kadar, bilim dışında olanları da şaşırtmaktadır. Beyin üzerine duyulan büyük ilgi ve konu üzerinde yapılan çalışmalar, yeni başlamış değildir. İnsanda ve diğer canlılarda yaşamsal faaliyetlerin yerine getirilmesinde merkez konumunda bulunan beyin üzerindeki çalışmalar yüzyıllardır yapılmakta ve bugün de tam olarak anlaşılamadığı için içinde bir çok disiplin içeren nörolojik bilimler alanında çalışmalar hızla devam etmektedir.

İnsan beynindeki bir nöron:

Beynimizin sadece 1 cm3’ünde, bir trilyon bağlantıya sahip, 100 milyar sinir hücresi (nöron) bulunmakta ve bu nöronlar arasında her bir saniyede 10 milyon x milyar kere uyarı gerçekleşmektedir. Bütün bunlar beraberce yaklaşık 1300 gram ağırlığında, sınırsız kompleks bir kimyasal fabrikada gerçekleşmektedir. Bu fabrika içerisinde hücreler arası bağlantılar ve etkileşimler ve bu etkileşimi sağlayan elektriksel etkiler ve kimyasal maddeler hafıza sistemimizin temelini teşkil etmektedir. Bu sinir hücreleri bir bilgisayarın işlemcisine göre kat kat yavaş çalışmaktadırlar, ancak insan beyninin gücü bu milyarlarca hücrenin aynı anda ve beraberce (paralel olarak) çalışabilmesinden kaynaklanmaktadır.

/1/ ALTAŞ, İ. H. (1998): The Effects of Fuzziness in Fuzzy Logic Controllers”, 2nd
İnternational Symposium on İntelligent Manufacturing Systems, August 6-7, (211-220), Sakarya University, Sakarya.

/2/ BÜYÜK LAROUSSE, Sözlük ve Ansiklopedi (1986), 15.cilt, (7860-7861), Librairie Lorusse, İnterpress Basın ve Yayıncılık A.Ş. İstanbul.

/3/ CHEN, C. H. (1996): Fuzzy Logic and Neural Network Handbook, McGrawHill. mc. , New York.

/4! FULLER, R. (1995): Neural Fuzzy Sistems, Abo Akademi, Abo.

/5/ GÜRKAN, 0. (1983): Jeodezide Olası Düşünce, Harita ve Kadastro Mühendisliği Dergisi, sayı 45-46-47, (99-116), Ankara.

/6/ HAJEK, P., GODO, L., ESTEVA, F. (1995): Fuzzy Logic and Probability, İn Procedings of the Eleventh Annual Conference on Uncertainty in Artificial İntelligence (UAİ-95), August 18-20, Montreal, Quebec.

/7! KONAK, H., DİLAVER, A., ÖZTÜRK, E. (1999): Fuzzy Logic and Detection Outliers, Third Tukish-German Joint Geodetic Days, Towards A Digital Age, Vol. 1, June 1-4, (169-178), İstanbul.

/8/ MİKHAİL, E. M. (1976): Observation and Least Squares, New York.

/9! USERY, E. L. (1996):Membership Functions for Fuzzy Set Representation of Geographic Features, Intematinal Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Voll. XXXİ, Part B4, Vienna.

/10! PAPOULİS, A. (1965): Probability, Random Variable and Stochastic Processes, McGraw-Hill, Kogakusha, Ltd. Tokyo.

/11/ROSS, T. J. (1995): Fuzzy Logic With Engineering Applications, McGraw-Hill, mc. New York.

/12/ STEFANAKİS, E., VAZIRGİANNİS, M., SELLİS, T.(1996): Spatial Decision Making Based on Fuzzy Set Methodologies, İnternational Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Voll. XXXI, Part B4, Vienna.

/13/ VANICEK, P., KRAKİWSKY, E. J. (1982) : Geodesy : The Concepts, NorthHolland Publishing Company, Oxford.

 


 

.::wekatronik.com

Mart 2005'ten beri sizinle varız... 

Ana sayfa |  Makina |  Elektronik |  Programlama |  Hidrolik-Pnömatik |  Web Tasarım

 Web  sayfamız Hosthane.com'un hosting sponsorluğunda yayınını sürdürmektedir.. 
Hiç bir ticari amacımız yoktur.

[[  İletişim  ]]