|
SERVO
MOTOR GRAFİĞİ
Continuous : Devamlı
Stall : Durma halinde
Peak : En yüksek
Rated : Oransal
Continuous stall torque : Süratin sıfır olduğu durumdaki devamlı
tork
Peak stall torque : Servonun , süratin sıfır olduğu
durumdan ilk hareketle beraber
geçici olarak maksimuma
çıktığı noktadaki tork değeridir
Rated torque : Oransal tork ( belli bir hızdaki
tork )
STEP MOTORLAR
Step motorlar direk komutla çalışır.PLC
‘ nin yolladığı sinyaller sürücüde kare dalgaya dönüşür ve motoru
hareket ettirir.Bu yüzden step motorlar kendilerini kontrol
edemezler , servoya göre hızları ve torku düşük olduğundan
özelliklerine uygun işlerde kullanılırlar.
Step motorlar 40 NM ye kadar verim sağlar.Bu
verimide 1000 – 1600 d / dk. da verir
Step motorların 360 derecelik bir tur dönüşü
200 adımdan meydana gelir.buda 1.8 dereceye tekabül eder,bu bir tur
dönüş , program vasıtasıyla 106 bin adıma kadar bölünebilir Step
motorların maliyetleride servo motorlara göre düşüktür.
Step motorlarda kaplın belirlerken peak
torkun karşılığı olan holding tork değerinin 2 katı alınır.
Step motorları 2 türlü sürebiliriz
1 ) BP - Bipolar sürme ( Çift kutuplu
sürme , seri ve paralel bağlantı )
2 ) UP - Unipolar sürme ( Tek kutuplu
sürme )
Step motorlarda 4 adet sargı , 8 adetde
uç vardır.( 4 giriş 4 çıkış )
Bu uçlar Pacıfıc Scıentıfıcta siyah , kırmızı ,
turuncu ve sarıdır. Her bir renginde beyazla beraber karşılığı vardır. Siyah ve turuncu sargı ile kırmızı ve sarı
sargı birbirinin karşısındadır.
Step motorları üç şekilde bağlayabiliriz.
1 ) Paralel bağlantı
2 ) Seri bağlantı
3 ) Unipolar bağlantı
SERVO MOTORLAR
Servo motorlar üzerindeki
encoder yada resolver sayesinde yaptığı tüm hareketleri enufak
adımına kadar sisteme bildirir,yani kendini kontrol eder.Bu yüzden
hassasiyetin yanında
yüksek hız ve tork gerektiren işlerde
çok avantajlıdırlar.6000 d / dk ’ ya kadar çıkan modelleri vardır.
Servo motorlarda yüksek hızlarda ısınma sorunu olmaz , hız
yükseldikçe tork değeri hafif bir eğimle düşer,fakat bu düşüş çok
azdır ve sistem çok hassas çalışmayı gerektirmiyorsa dikkate
alınmaz. Bu yüzden servo motorlar yüksek hızlarda Step motorlara
göre daha avantajlıdır.Fakat yüksek ataletin ( eylemsizlik ) olduğu
durumlarda duruşlarda step motorlar daha avantajlıdır ve durması
servoya göre daha güvenlidir.Servonun bi dezavantajıda maliyet
olarak step motorlara göre pahalı olmasıdır
Servo motorlarda kaplin belirlerken
peak tork değerinin 2 katı alınır.
|
